Latihan akhir bab 4

Pilihan Ganda

1. Blok perintah berikut yang digunakan untuk menggambar pola berulang adalah ...

A.  If – then

B.  Repeat 

C.  Forever

D.  If – then – else

 

2.Variabel atau parameter yang tidak berhubungan dengan rumus menghitung panjang busur sebuah juring adalah….

A. Luas lingkaran

B. Keliling lingkaran

C. Jari-jari lingkaran

D. Sudut juring

 

3. Pola yang akan digambar oleh kumpulan blok perintah tesebut adalah ...

A. Lingkaran

B. Juring

C. Segitiga

D. Setengah lingkaran

 

4.Satuan luas bidang yang dibentuk oleh blok perinlah pada gambar tersebut adalah ...

A. 294

B. 785

C. 18.394

D. 49.062

 

5. Jika ingin menambah jari-jari lingkaran yang akan digambar oleh blok perintah pada gambar tersebut, angka yang perlu diubah di blok perintah tersebut terdapat pada blok perintah nomor…

A. (1) dan (4)

B. (1) dan (3)

C. (4)

D. (1)

 

6. Jika ingin menambah luas bidang. angka yang perlu diubah adalah angka yang terdapat pada blok perintah nomor ...

A. (1) dan (4)

B. (2) dan (4

C. (1), (2), dan (4)

D. (1), (3), dan (4)

 

7. Pada rebot, sensor berperan sebagai ...

A. Perangkat input

B. Perangkat output

C. Prosesor

D. Antarmuka

 

8. Pada line follower bot, yang berperan sebagai perangkat output adalah ...

A. garis hitam

B. Sensor

C. roda robot

D. tampilan bentuk robot

 

9. Kita dapat mengatur robot untuk mempunyai perilaku tertentu dengan cara ...

A. memberikan sensor memberikan motor

B.membuat motor

C. membuat program yang sesuai

D.      semua jawaban salah

 

10.   Sensor ultrasonik digunakan pada robot yang diprogram untuk menjadi .....

A. line follower robo

B. robot lengan

C. obstacle avoiding robot

D. robot yang berperan sebagai teman

 

11.   Pernyataan berikut yang tidak benar tentang line follower robot adalah ...

A. Jika sensor di atas garis hitam, robot diperintahkan maju

B. Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di garis putih, robot terlalu ke kiri.

C. Jika sensor kiri di atas qaris hitam dan sensor kanan berada di atas garis putih, robot diperintahkan         belok ke kiri

D.  Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di atas garis putih robot diperintahkan belok ke kiri

 

12.   Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor follower robot dengan sumber cahaya adalah..

A. 2

B. 3

C. 4

D. 6

 

13. Jika kita membuat line follower robot dengan sensor yang terdiri atas empat sumber cahaya yang ditempatkan dalam bentuk bujur sangkar dengan setiap sumber cahaya ada di setiap sudut. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor tersebut adalah ..

A. 4

B. 8

C. 12

D. 16

 

14. Pernyataan berikut yang tidak benar adalah....

A.  Sensor cahaya dapat digunakan untuk memperkirakan jarak.

B.  Sensor ultrasonik dapat digunakan pada obstacle avoiding robot.

C. Sensor dapat digunakan pada line follower robot.

D. Ultrasonik tidak Sunsor ultrasonik dapat digunakan unituk memperkirakan jarak.

 

15. Penyataan berikut yang tidak benar tentang maze solver robot dengan sensor cahaya dua sumber cahaya adalah...

A. Hanya mempunyai tiga jenis gerakan.

B. Selalu mengutamakan gerakan belok ke kiri

C. Belok kanan akan dilakukan jika kedua sumber cahaya ada di atas bidang putih.

D. Belok kanan akan dilakukan jika sensor kanan ada di garis hitam dan sensor kiri atas garis putih

 

16. Pada maze solver robot yang memiliki sensor cahaya dengan dua sumber cahaya, jika kedua sumber cahaya ada di atas garis hitam ...

A. Robot berbelok kiri karena kemungkinan persimpangan ke kiri

B. Robot turus berjalan lurus

C. Robot sudah pasti ada di persimpangan

D. Tidak ada jawaban yang benar

 

17.   Pernyataan berikut yang tidak benar pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran adalah...

A. Panjang jari-jari lingkaran dan jarak pusat dua lingkaran tidak boleh lebih besar dari stage.

B. Gambar tersebut dibuat dengan cara menggerakkan sprite sesuai jarak dan arah yang diinginkan

C. Warna garis diatur dengan mengatur ukuran pen.

D. Warna garis dapat dibuat berganti-ganti.

 

 18. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, blok perintah Pen Up digunakan ketika ingin...

A. Mengganti warna garis

B. Memindahkan sprite tanpa harus menggambarkan sesuatu

C. memulai menggambar garis

D. menggambar lingkaran

 

19. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, garis singgung lingkaran digambar dengan cara...

A. menghubungkan dua titik di dua lingkaran

B. menghubungkan dua jari- jari lingkaran yang tegak lurus dengan garis singgung

C. menggerakkan sprite pada arah sudut yang sesuai dengan sepanjang garis singgung yang nilainya sudah dihitung

D. menggerakkan sprite pada arah tegak lurus dengan jari-jari lingkaran pertama sejauh jarak yang sama dengan panjang garis singgung dua lingkaran

 

20. Pada program menghitung dan rmenggambar garis singgung dua lingkaran, berikut yang dilakukan saat menggambar garis. dua singgung lingkaran.

(1) jari-jari lingkaran 1

(2) jari-jari lingkaran 2

(3) garis singgung

Urutan yang benar adalah...

A. (1) - (1) - (2) - (2) - (3) - (3)

B. (1) - (2) - (3) - (1) - (2) - (3)

C. (1) - (2) - (3) - (3) - (2) - (1)

D. (1) - (3) - (2) - (2) - (3) - (1)

 

21. Robot berikut yang mutlak memerlukan teknolagi computer vision adalah ...

A. robot pemetik jeruk

B. robot pemilah paket

C. robot untuk mermasak

D. tidak ada jawaban yang benar

 

22.   Perhatikan sensor berikut.

(1)    Timer

(2)    Sensor suhu

(3)    Sensor posisi

(4)    Sensor cahaya

(5)    Sensor ultrasonik

Jika ingin membangun robot untuk memasak, sensor yang diperlukan ditunjukkan oleh nomor ...

A. (1). (2), dan (3)

B. (1), (2), dan (4)

C. (1), (2), dan (5)

D. (1), (2), (3), (4), dan (5)

 

23. Jika kamu ingin membangun robot yang berfungsi sebagai teman yang dapat diajak bercerita, teknologi yang mutlak diperlukan oleh robot tersebut adalah...

A. 5G

B. machine learning

C. computer vision

D. NLP

 

24.   Pernyataan berikut yang tidak benar tentang sage automation gantry robot adalah...

A. Harus terhubung ke basis data yang menyimpan posisi setiap kontainer

B. Dilengkapi motor yang kuat untuk mengangkat beban dengan berat yang ekstrem

C. Harus dilengkapi dengan koneksi bandwidth yang besar

D. Mampu memperkirakan jalan pergerakan yang paling efisien

 

25. Robot Ecrobotix yang digunakan untuk mengidentifikasi hama di tanaman, seharusnya tidak...

A. mempunyai sensor suhu

B. mempunyai sensor kelembapan udara

C. mempunyai sensor gerak

D. mengenali jenis mampu penyakit tanaman

 

26.   Robot Agrobot yang digunakan stroberi memetik untuk seharusnya dilengkapi dengan kemampuan ..

A. dapat membedakan buah yang matang dan mentah

B. mempunyai bagian lengan yang dapat bergerak secara presisi

C. mempunyai untuk mengangkat beban dengan berat ekstrim

D. dapat bergerak dari satu lokasi ke lokasi lain

 

27.   Perhatikan beberapa kemampuan robot berikut.

(1)    Dapat menerima perintah suara

(2)    Dapat berbicara

(3)    Dapat mermbedakan suara pemilik dengan orang lain

(4)    Terkoneksi ke internet

Kemampuan yang harus dimiliki robot yang berperan sebagai asisten pribadi ditunjukkan oleh nomor ...

A. (1) dan (2)

B. (1), (2), dan (3)

C. (1), (2), dan (4)

D. (1), (2), (3), dan (4)

 

28.   Pada robot untuk keamanan. beberapa alasan mengapa robot perlu dilengkapi dengan kamera adalah ...

A. untuk merekam tindakan kejahatan yang mungkin terjadi

B. untuk mengenali jika ada tersangka kriminal yang ditemukan

C. untuk membedakan objek- objek yang ada di sekeliling

D. semua jawaban bena

 

29.  Pada robot untuk keamanan, kemampuan yang tidak perlu diberikan adalah ...

A. mendeteksi adanya aksi kriminal

B. menghubungi polisi

C. mencegah tindakan kriminal

D. semua jawaban benar

 

30.   Berikut beberapa kemampuan yang perlu diberikan kepada robot ...

(1) Mengetahui posisi setiap barang

(2) Bergerak dari satu tempat ke tempat lain

(3) Dapat berbicara

(4) Dapat mengambil mengangkat barang

(5) Dapat terhubung pada internet

Pada order picking robot, kemampuan yang perlu diberikan pada robot tersebut ditunjukkan oleh nomor ...

A. (1), (2), dan (4)

B. (1), (2), 3), dan (4)

C. (1). (2), (3), dan (5

D. (1), (2). (4), dan (5)

 

1. Jelaskan cara kerja sensor cahaya!

 Prinsip kerja dari alat ini adalah mengubah energi dari foton menjadi elektron. Idealnya satu foton                    dapat membangkitkan satu elektron. Fotoresistor atau Light Dependent Resistor (LDR) yang berubah resistansinya ketika dikenai cahaya.

2. Jelaskan cara kerja Ultrasonik!

Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu.

3. Mengapa kita menggunakan respons yang berbeda pada posisi sensor cahaya yang terdapat pada robot? Jelaskan!

Robot line follower analog terdiri dari rangkaian analog dalam melacak dan membaca sebuah garis. permasalahan yang dijadikan dasar dalam penelitian ini yaitu pada robot line follower analog hanya terdiri dari rangkaian analog untuk melacak garis serta tidak dapat diprogram, karena robot line follower analog tidak dilengkapi dengan mikrokontroller.

 

4.     Pada robot yang digunakan untuk membersihkan lantai, apa sajakah yang dapat dianggap sebagai output dari robot tersebut?

Roda, bagian pembersih, dan sensor.

 

5.       Menurut kamu, apakah kelebihan dan kekurangan antara menggunakan robot dan manusia untuk memilah paket?

Menurutku, kelebihan robot dalam memilah paket adalah robot bekerja jauh lebih cepat, tepat atau benar dan efisien daripada manusia, tetapi kekurangannya adalah robot berisiko lebih tinggi karena bisa error dan kalau rusak biaya perbaikannya mahal. Walaupun robot selalu mematuhi perintah programnya sehingga selalu mengerjakannya dengan tepat, robot tidak bisa melakukan lebih dari itu, sedangkan manusia dapat berpikir sendiri dan bisa lebih hati-hati.

6.       Jelaskan kelemahan dan kelebihan yang mungkin ada antara kitchen robot dibandingkan dengan koki biasa.

 Kelebihannya yaitu, robot dapat mengikuti resep dengan persisi dan sesuai dan mengikuti semua di resep dengan baik. Kekurangannya yaitu,  robot tidak dapat mencicipi makanan dan merasakan makanan

 

7.       Jika harus menerapkan teknologi robot, robot seperti apa yang paling cocok bagi orang kebanyakan di daerah kamu? Jelaskan alasannya.

 Robot mengirim paket. Karena pada masa pandemi seperti ini banyak sekali orang berjual dan membeli produk dan tentunya dengan robot mengirim paket, manusia dapat menambah tenaga kerja dalam mengirim barang, dan juga dapat mempersingkat waktu pengiriman.

8.       Mengacu kepada jawaban Soal nomor 7, jika diterapkan, apakah manfaat yang akan diperoleh penggunanya?

 Manfaat dari Robot pengirim paket antara lain, robot dapat mengirim barang dalam keadaan apapun, dan dapat pergi ke tujuan mana saja tanpa lupa karena sudah diprogram.

9.       Mengacu kepada jawaban Soal nomor 7, dampak negatif apa yang mungkin muncul di tengah masyarakat jika robot-robot tersebut digunakan?

 Perkerjaan manusia diambil alih oleh para robot dan mengakibatkan meningkatnya pengangguran.

 

10.    Manakah teknologi berikut yang paling penting digunakan pada robot: machine learning, computer vision, atau NLP?

Computer vision. Karena, computer vision telah mengembangkan beberapa hal dan memiliki persisi dalam mengidentifikasikan gambar dan benda.